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                          長沙海貝智能科技有限公司

                          E-mailcs-hibay@qq.com

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                          解決方案 / SOLUTION

                          所在位置: 首頁  / 解決方案

                          機器人視覺引導焊接及檢測系統
                          機器人視覺引導焊接及檢測系統

                          機器人視覺引導焊接在鋼鐵、船舶、軌道交通、傳統制造業都有著非常巨大的市場空間。我司設計實現的機器人雙目視覺引導焊接與焊接質量檢測系統可實現多種應用場景下的自動焊接與焊接質量檢測,核心雙目立體成像與目標檢測算法軟硬件系統為公司自研產品。


                          • 基本介紹
                          • 成功案例

                          1、手眼標定,計算機器人和相機坐標系轉換關系。

                          2、雙目標定,計算兩相機坐標系轉換關系。

                          3、雙目相機,拍攝目標計算深度圖。

                          4、提取焊接位置3維坐標,發送位置數據,引導機器人運動并焊接。

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                          軟件界面圖:

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                          焊接效果:

                          1689690796751.jpg

                          雙目標定:

                          1689690842474(1).jpg

                          手眼標定:

                          1689690890785(1).jpg

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